¿Cómo solucionar el error 502 de proxy inverso de Nginx sin reiniciar a lo loco?

El error 502 de Nginx es el que más invita a actuar rápido: primero reinicias Nginx, luego el backend, y si funciona por un momento, lo das por resuelto. El problema es que volverá a ocurrir, y es posible que hayas borrado las pistas útiles en los registros. Cuando estoy de guardia, normalmente no toco el servicio; primero reviso el error.log para ver si es un "upstream timed out", "connection…